Airat, ну простейший тест устроить можешь ?
Таймер ставишь на одиночный импульс и вперёд.
Где у тебя кончается обработка, я найти не могу
Хоть будешь знать время обработки.

Гуляет у тебя строка по всей схеме, а так делать нельзя.
Так что тебе видней.