вот список программ типа хамачи
Check Point VPN-1 · Cisco Systems VPN Client · CloudVPN · CryptoLink · Gbridge · Hamachi · Microsoft Forefront Unified Access Gateway · n2n · Openswan · OpenVPN · strongSwan · Vyatta · Social VPN · Tinc · Wippien · Jabpunch · Chaply · pLan OpenVPN Edition (ZeroGC Gaming Client)
почитайте про них документацию, возможно у них есть api.

------------ Дoбавленo в 23.15:
у хамачи api вроде нет.