компонентов для работы конкретно с этим протоколом я не видел(попробуй tcpclient)

------------ Дoбавленo в 02.02:

портировал я vlc хидеры под Delphi 4(даже компонентов понаделал) вроде работало но криво.
если-бы не rtcg, под .net компоненты бы писал(а так рука не поднимается,код не читается).