По MBF есть еще вот загрузчик: outlined_mbf.rar
Насколько я разобрался то MBF несет в себе данные о 3D объекте построенном из треугольников. В coll_det_ellipsoid.zip (ссылка на 8 стр.) коллизия проверяется по всем вершинам этих треугольников. MDF файл нам как бы и не нужен (я его не использовал). Есть у меня заготовка которая работает (но как всегда нужно доводить до ума). В элемент при создании сцены загружается все треугольные вершины которые будут проверятся на коллизию. А перед каждой отрисовкой сцены, прежде чем изменить положение камеры, проверяется не влезла ли камера в один из этих треугольников. Постараюсь в ближайшее время доработать элемент и выложить на тестирование.