У данного Васи алгоритм прост. Он не пытается искать кратчайший путь. Его задача наследить везде, где можно (обойти карту). Финишная метка, - это так, забава или условный выход из лабиринта. Но тем не менее, по остаткам из динамических карт, которые он собирает в процессе похождений (на финише) можно проследить этот путь, ведь тупиковые карты он удаляет (я так думаю).