Те за один импульс определенной длительности делается только один шаг, правильно
Сколько этот импульс длится, и сколько количество шагов полного кольца
Если импульс будет колебаться по времени в большую строну, сильно ли это повлияет на двигатель

Дпя для нормальной работы ПО я бы рекомендовал поставить компилятор делфи, из-под FPC работать нормально такое ПО не буде, и полностью обновить среду и пакет из последней сборки