Это устройство само очень медленное, прохождение команды и ответ на неё занимают не менее 1 миллисекунды, да плюс 5 миллисекунд на отработку двигателя -- вполне реализуемое время в Thread, ставить Sleep никакого смысла нет (его вообще из палитры убрать надо, только процессор грузит на 100%, я к примеру, ни разочка не применял)