А почему не успевает?
Ты побайтно формируешь строку, допустим за 1 сек.
Потом эта строка побайтно передается. Допустим ещё 1 сек. Всего 2 сек. Исключи формирование строки. Передавай сразу и всё отработает за 1 сек.
А если ещё и, как предложил Леонид, использовать IC, то думаю проблем не будет.

P.S. rolin, okrx_tx.rar смотрел ?
И где найти мануал на команды.
"St" это общая установка.
А если нужно изменить только частоту настройки, или переключить антенну.?