Galkov, склеиваются и прилипают к борту когда за один шаг влезают друг в друга, а изменённой скорости не хватает (особенно при трении отличном от 0), чтобы на следущем шаге разойтись, скорость опять переворачивается (они же ближе, чем два радиуса) и опять навстречу -- не стал считать точное положение касания, там формулы с корнями, и так для без IC слишком много Math Ещё слипаются при генерации, когда имеющаяся шайбочка подходит на место "вбрасывания" следущей, так сиамскими близнецами и катаются, но при хороших столкновениях могут и разбиться