Galkov, ведь никто не располагает визуальные элементы под панелями, лишь временно, когда по ходу дела панель выскакивает, но это происходит не тысячу раз в секунду, костылик на doVisible не будет загружать процессор, разве объём программки чуть больше, да на психику разработчика давит немного: "Блин, фича у нас!"
Как "радиолюбитель" (но не рационализатор ) придерживаюсь основного закона механика "Машина работает, не трогай её!"