Спасибо за сенсоры. Думаю не плохо бы добавить выбор скорости опроса.
------------ Дoбавленo в 10.34:
Спасибо и за сервис. doSendData не воспринимает 0 на входе. Для кого-то это может стать трудно выявляемой проблемой.