Вобщем да. Немного смущает надпись Start foreground service. Можно подумать что при нажатии на нее сервис и запускается. На самом деле должно быть так: переводим сервис в режим foreground - появляется уведомление, переводим обратно в background - уведомление изчезает. Хотя возможны и варианты, но такое поведение чаще всего используется. При щелчке на уведомлении обычно запускается какая-нибудь activity с настройками.