Спасибо за Ваш пост. Я не уверен, но кажется, в пакете я видел компонент, позволяющий запустить из своей программы другое Активити, установленное на планшетнике. Если это так, то задача захвата изображения для целей Дополненной реальности может найти своё решение и БЕЗ необходимости создавать компонент.
   Вот почему в моём вопросе указаны два варианта: как на счёт возможного компонента; и как на счёт "обойтись и без него".
   А для более стандартных задач - разве осталось что-нибудь, что ещё не написано? Вроде бы, можно найти уже готовое по любому вопросу