Гораздо -- не то слово
Но -- спешить надо не торопясь. Выделить не самую большую подзадачу, но -- сделать ее на 102%.
Например, "главный разработчик" рисует схему верхнего уровня. Не более 30 элементов (или супер элементов). Пусть эти "супер-элементы" будут даже пустыми.
И не просто схему, а сверх-продуманную схему. Которая устояла против самой беспощадной критики. Например, на форуме. Пусть даже внутри "супер-элемента" будет для начала просто текст - семантика входных/выходных точек. Ну или - техническое задание на разработку.

Обратите внимание - теперь уже могут работать несколько человек независимо. Необязательно, но -- МОГУТ.
И не скриптокодеров, а программистов на HiAsm.

Это и есть - главная идея.
Поддержка средой технологии программирования "сверху".