Возможно кому то тоже будет полезно.
Вычитал, что в rtf можно вставлять ссылки на изображения вместо вставки этого изображения внутрь файла. Попробовал - word понимает нормально.
{field
{*fldinst
{fs36 INCLUDEPICTURE "image.jpg" \* MERGEFORMAT \d }}
{fldrslt
{fs36lang1024 }}}

Недостаток в том, что, при необходимости перенести файл rtf на другой ПК, вместе с файлом rtf придется переносить и изображения, которые должны в нем отображаться.