mcmega, у Вас пуск Thread от ДВУХ сигналов, надо продумать логику, когда какая команда должна отрабатываться.
Кроме того, наверное есть смысл запрет/разрешение обрабатывать в первую очередь, т. е. поменять местами связи на Hab-е (см. картинку)
И кстати, для поиска всяческих устройств есть специальный компонент DeviceInfo code_33020.txt