там впринципе по поиску маркера в пространстве несложно сделать (всего то найти, зафиксировать, отцентрировать квадратную область ну и дальше просто постоянно центрировать этот квадрат в маркер (главное резко не двигать маркер

можно поинтересоваться какие маркеры и какая цена? (маркеры нужно не просто цветные а чисто лучше беленькие отражающие а на камере прямой осветитель до маркера) ((ну и само собой лучше тёмное помещение
