Решение то нашел, только вот обработчик нормальный собрать не могу, выручайте.
Часть обработчика я все же собрал, только вот теперь не могу придумать как быть с "parent_id".
вот все участвующие файлы :
admin_menu.rar
дабы не кидать бд, поместил в архив 2 htm документа с уже сформированным меню, первый с развернутым, второй со свернутым

в итоге(как я хотел, но может быть вы лучше подскажете), последним шагом является объединение всех 4 массивов по индексам : id^parent_id^title^href^cat^added
id - значение счетчика
parent_id - main_parent[id]
title - main_title [id]
href - main_href[id]
cat - main_categ[id]
added - main_check[id]