AlexKir, по поводу:я лишь помог вам отпарсить вершины и вывести их в OpenGL. С форматом 3ds не знаком, по-быстрому погуглить не получилось. Найдете описание формата, будет проще.
Не очень понимаю как вы собираетесь добавить текстуры. Если еще на куб, могу себе представить, но вручную намотать текстуру на вашу модель тора, это нужно быть мазохистом.

---

Лучше выбрать формат который поддерживает текстуры и работать с ним.