1 Четкая нужна для "калибровки" и проверки нечеткой ...
2 "3Д нейеро-движок" По идее может "перескакивать через этапы" ...
Если мы имеем несколько фотографий комнаты мы можем легок представить ее вид допустим с потолка ... Не так ли? Так-же по идеи должен действовать и нейро движок скормили ему несколько набросков лабиринта а он уже "додумает вид" из любой точки ... Предметы ? Есть аналоги в базе ? Рисуем что-то похожее ..
По сути при развитой базе образов можно обойтись словесным описанием ...

"Мрачный фиолетовый коридор с книжными полками и большим зеркалом поворачивал налево .."
Или если уж на то пошло :
"Наконец гроб вдруг сорвался с своего места и со свистом начал летать по всей церкви, крестя во всех направлениях воздух. Философ видел его почти над головою, но вместе с тем видел, что он не мог зацепить круга, им очерченного, и усилил свои заклинания. Гроб грянулся на средине церкви и остался неподвижным. Труп опять поднялся из него, синий, позеленевший. Но в то время послышался отдаленный крик петуха. Труп опустился в гроб и захлопнулся гробовою крышкою."(С)ВИй


Ну или :
".. Светлым-пресветлым днем, когда весело порхали бабочки, мотыльки, осы, совы, лисы... Суслик шел домой.. шел-шел и никого не встретил.. "