
На приложеной картинке книга размером 218х284 мм снятая с расстояния 2.4 м и увеличенная вашей программой и Paint-м (настоящий програмер рисует в Paint-е

(Чтобы увеличить разрешение картинки в четыре раза по пикселям (в два раза по размерам) надо минимум 16 кадров обработать с совсем другой математикой, чем применённая в схеме.)