Дорогие разработчики, Hiasm среда очень удобная для "домашнего" программирования.
контроллеры Ардуино (Arduino) прямое дополнение вашего программного продукта!!
по своей идее и возможностям вы должны развиваться в тандеме.
возможно вам не сложно будет создать пакет для программирования контроллеров семейства Ардуино.
Уверен этим вы совершите прорыв в возможности домашней робототехнике и автоматизации.
http://www.arduino.cc/
https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino