В этой схеме не вижу никакого смысла в параллельных потоках. Кроме того, события Timer происходят в основном потоке.
Убери потоки и по одному удаляй обрабатывающие компоненты/части начиная с конца. Начни с TCP_Client, потом ZLIB, Jpeg, MemoryStream. Найдешь в каком компоненте ошибка.