Только наверное два идентификатора можно задать сразу, если это чем-то не обусловлено, и + число.
Вернее это делается параллельно.
Леонид нарисовал всё очень подробно.
По поводу скорости обмена, а нельзя ли использовать синхронный режим?
если это беззнаковые целые
Наверняка беззнаковые. Идентификатор играет роль своего рода знака, направления.