Тут такая штука, что в Андроид предусмотрены различные размеры экранов и разрешения (dpi). И, соответственно, есть возможность в приложении задавать несколько иконок для различных комбинаций размеров и разрешений. У нас пока это не реализовано.
Если ты имеешь в виду иконку в менеджере приложений, то 48x48 должна подойти.