up1891, немного переделал вашу схему, изменил способ рисования, ваш был не очень. code_36530.txt
А по поводу угла между 3 точек, так в интернете полно всего, недавно такое видео нашел про двух темнокожих парней и одну девушку, так что думаю и формулы по нахождению угла можно найти.