Mr. O'Nil, "был бы я директором", то задал вопрос так:
Есть устройство (Arduino/неArduino) подключённое к СОМ порту и обменивающаяся командами/данными в ФОРМАТЕ ххххххххх, где .......
А из ваших "потоков" ничего не понятно
Всё остальное можно сделать на HiAsm.