Среднее двух координат сделал, знаю, что можно упростить еще, просто ночь уже, думать лень, но вроде пашет...
Если несколько координат, то по тому же принципу можно доделать...
Сорри за бардак, думал на ходу...

code_36798.txt

Если я конечно я правильно задачу понял