Если есть в системе установленный драйвер ODBC для Paradox, то просто используйте пример доступа к ней, идущий с программой: \HiAsm\Elements\Delphi\Example\DataBase\ODBC_Access.sha
Если драйвер не установлен то вам сюда. В двух словах, для случая 64-битной Windows надо добавлять источник ODBC через 32-битную консоль администрирования: \Windows\SysWOW64\odbcad32.exe