1. Я тут посмотрел чуть чуть, вроде и hiavr даже очень сильно не плох, только причесать и добавить компонентов... Даже я как то за hiavr. А что компилятор свободен, можно и код исходный посмотреть и подключить есть что...
2. Вопрос про ARM конечно интересный. А Arduino ide ARM поддерживает вроде ?
3. Смотрел я FLProg - для меня есть чувство логической незавершенности, после Hiasm очень много чего не хватает. И конечно вопрос расширяемости его...
4. Давайте сразу Free делать... мало кто потом будет копеечку подрабатывать на нем- больше вопросов будет.