Сейчас делаем пакет для STM, анализировал тематику и для AVR.
Есть вот такая штука - http://we.easyelectronics.ru/AVR/avrasm-dispetcher-zadach-rtos-20-psevdo-kooperativnaya-os.html
В этом пакете лично меня неустроение что нужно знать архитектуру камня, Hiasm же задумывался чтоб упростить задачу, тоесть пакет должен работать как пакет делфи, без циклов а просто соеденил вход с выходом и все (в микроконтроллерах без RTOS это практически нереально сделать).