Пиши протокол обмена между ардуиной и компрьютером. Скетч на ардуине сканирует состояния и создает из данных пакет, выстреливая его в порт А комп чтобы ловил пакет а потом разбирал что к нему пришло. Например массив переменных. вида. port12=1,port5=0, portA0=236 ... и будет тебе счастье.