Raspberry pi самой первой версии вертел в руках - штука хорошая, но для практических задач крайне избыточна(за избыток возможностей сильно много переплачивать придется), поэтому для проектов, где требуется много плат совсем не подходит. Ардуино в этом плане гораздо привлекательнее, т.к. плата с набором датчиков и шилдов стоит копейки. KernelChip(поддержка которого есть в стандартном пакете) это к сожалению не аналог, т.к. работать автономно он не может.

Поэтому с точки зрения доступности ардуино сейчас конечно вне конкуренции.