Леонид, с компа читаем файл G-code, разбираем его на запчасти и отсылаем ATMega8 в виде конкретных команд. А у той в свою очередь задач не так уж и много. Передавать отсчеты с энкодеров по USART назад большому брату и запускать и останавливать движки когда придет команда. Так что всех ништяков этих Ke-USB24A нам как бы и не надо. Особенно цены.. Возможностей Меги за глаза хватит, еще и вагон останется. Ардуина тем более идет лесом