amateur, отправка/приём данных через СОМ не вызывает трудностей. Но надо чётко представлять сначала в каком виде их (данные) принимает/отправляет ваш контроллер. (Да и не забываем, что СОМ порт посылает байт 10-ю посылками, первая и последняя -- старт и окончание, восемь между ними -- значение байта.)