Нафига тратить целый байт на знак ....

Знаковые целые в диапазоне -32768..+32767. Если не хватает диапазона -128..+127.
Не хватает двух байтных -- тогда int24. Хотя, при шаге 0.1 мм, 3-х метровый станок дома может и не поместиться