Вот пример взаимодействия с delphi http://forum.hiasm.com/getfile/38011
Сходу нельзя тоже самое сделать в hiasm, потому что надо lua.pas адаптировать под KOL.
Где-то были у меня наработки на эту тему, надо поискать. Даже линковщик на hiasm должен быть.
Если не найду, то постепенно буду выкладывать библиотеки и всяко разно.
Мне надо поставить чистый hiasm, сейчас у меня SYSUTILS, CLASSES, CONSTS, SYSCONST, TYPINFO и много чего ещё, по этому не факт, что если у меня будет работать, то будет ли работать у кого-то ещё.

По поводу отдельного пакета:
Lua штука кроссплатформенная, в том числе и андроид.
Есть сборки под разные платформы. LuaForWindows_v5.1.4-46 и Scrupp 0.4 полностью упакованы мультимедиа, opengl, openаl, sqlite3...
Только вот зачем это пихать в отдельный пакет и вообще в hiasm? Эти продукты самодостаточны.
Лучше подправить пару pas библиотек под KOL и пользовать это в IC, остальные библиотеки сделаны в lua.