Не такой уж этот страх большой, товарищ Galkov. Это детский протокол по сравнению со взрослыми собратьями,главное отсутствие джиттера и разрывов пачки-это относится еще в большей степени к другим протоколам.
Если нельзя но хочется то можно - с 11 года исправно работает profibus-dp на 7 обьектах. А вы говорите за пол-года.
Я полтора года только вылизывал начиная с перевода литературы с немецкого и заканчиванием осмыслением всех временных характеристик.А ваши оба параметра легко реализуются при условии отсутствия иных процессов.