Tad,
Так выдает ошибку:
Parse error syntax error, unexpected '$row' (TVARIABLE), expecting ',' or ';' in... on line 17


И так выдает ошибку:
"$row[a]","$row[id]","$row[mid]","$row[loc]","$row[obj]","$row[x]","$row[y]","$row[z]"

Я знаю, что нужно экранизировать, ставить / перед одинарной ковычкой, но не соображу как.
Echo и в скобки брал и так и сяк, около 5-7 вариантов перепробовал.
Я знаю, что должно само экранизироваться если по обе стороны сделать так "' бла бла бла '", но что-то не работает.

Tad, доброй ночи, спасибо еще раз за помощь, наверное с экранизацией надо просто пару статей прочитать, перед тем как сюда писать.
Просто этот перфекционизм вечный, хочется всегда как лучше, а как лучше знают люди с опытом, вот и приходится вам (гуру) мозги парить тупыми вопросами, а получается - сделайте за меня, да получше