Ну, так дочерняя форма не имеет "родительской формы" на уровне окон. Она имеет родительский контейнер HiAsm (форму), в котором она создана - относительно неё она может центрироваться (или относительно главной формы), но не с помощью doCenterPos. В этом случае должно работать свойство Position=poOwner. Форма создаётся по центру "родительской", затем её пользователь может переместить куда хочет, а в каком случае он будет применять doCenterPos к этой форме?