Android - это "програмирование под" Java. Имеет что-то общее с Java для простых мобильных телефонов (J2ME) и Java для десктопов. Есть возможность писать "родные для железа" Android приложения. В любом случае, насколько я знаю, с iOS имеет мало что общего - у iOS "родные" приложения, со своими компилятором, средой разработки и языком C.
Тем не менее, "почему нет iOS пакета" - потому что мало у кого есть этот iOS, и все равно надо было бы изучать программирование под iOS с нуля.
Однако, например, новые версии Delphi пытаются усидеть на всех стульях сразу и поддерживают написание "родных" приложений, работающих на Android/iOS/Windows без переработки - достаточно скомпилировать под нужную платформу. Вот это уже может представлять интерес в HiAsm. На практике я таких гибридов недолюбливаю, может, по причине незнания.