ну как мне сказали найти в delphi или сделать функцию World2Screen, но вот пока то, получилось или нет, не знаю, а узнаю лишь на след этапе, когда она пойдёт в работу)
на данный момент волнует лишь, нужно ли при расчёте этих точек, учитывать точку, куда смотрит камера