Надо RC цепочку вешать для разгрузки.
Для защиты надо запирающие ключи ставить, как предохранитель, и последовательно нагрузке поставь сопротивление(проволочное ~ 0,1 ома.
С него дифференциальным усилителем меряем ток и подаём на компаратор,который открывает предохранительные транзисторы на базах силовых.
Этим-же дифференциальным усилителем меняем скважность, а не частоту ШИМА. (надеюсь осциллограмма понятна - частота постоянна!)
Собственно есть генератор пилы, а по напряжению с выхода и компаратора формируется скважность.