DocTo требует установленного офиса, а раз так то можно через vbjscript ~20-30 строк кода делать в HiAsm doc,docx->pdf
Уже приводил здесь на форуме пример простого txt->pdf экспорта https://forum.hiasm.com/getfile/39273
Сама библиотека очень обширна по функционалу, даже не знаю когда до неё доберусь.