Так на небе звёзды сошлись, что пришлось покупать и программировать некоторое железо у китайских коллег для отечественных нужд. Жалко стало выбрасывать наработки и сделал несколько элементов для проекта HiAsm.NET:

Подключение простых датчиков по протоколу I2C достаточно тривиальное с использованием документации из datasheet устройства и элемента HCI2C. Для сложных датчиков приходится делать отдельные элементы, например элемент HCBMP280 для датчика BMP280:

P.S. Для упрощения изложения некоторые подробности были опущены, например установка драйвера контроллера и необходимость лицензии для использования элемента HCCH341A.