Если Вам известен протокол обмена то возможно, или имеется скетч ( исходник ) который залит чтоб изучить протокол обмена. Или если Ардуинка шлёт в цикле что-то в "открытом" виде - тоже возможно. Иначе есть сложности особенно если Ардуинка без правильного запроса ничего не шлёт, по крайней мере у меня сталкивался не раз...