Неделю пытаюсь вычислить формулу для расчёта куда попадёт точка после поворотов вокруг координатных осей с помощью компонента GL_Rotate. Относительные координаты не изменються, а вот абсолютные изменятся ( если я правильно выражаюсь ). Вот что я нашёл в интернете, но это по моему действительно для абсолютного поворота.



А какая формула должна быть для вычисления координат точки при учёте относительных поворотов? Может кто поможет?