Андрей., большая просьба написать минимальную программу, в которой можно бы было увидеть тормоза основной формы.
Прием и чтение данных из сокета уже осуществляется в потоке. После того, как пакет был принят данные отправляются в очередь сообщений скрытого окна и затем через точку onRead поступают к пользователю на обработку.