"А если посчитать" - тогда надо говорить чего хочешь считать.

Если хочешь считать стоимость разработки, то надо начинать с серийности изделия.
Для единичного образца это может "потонуть" в себестоимости только при ценах на изделие/систему под лимон рублей.
Даже не буду вспоминать про свою работу: постановка печатной платы не производство начинается с 4-х фотошаблонов (два слоя меди, и два - зелени) по 500 руб за штуку.
А при воспроизводстве - 50 руб за кв.дм. А у меня этой площади ~0.2

И полная себестоимость девайса при воспроизводстве за 150 руб не выкатит по всякому...