nesco, тут надо не ссылку, а расчёт оптимального соотношения цены/количества деталей/надёжности, и как ни считай, упрёшся в волшебную цифру 3 (три)
Даже в атомной энергетике на защите реакторов применяется 3 канала с выборкой "не меньше двух"